各种永磁起重机，包括永磁吸盘、永磁起重器，又称永磁吸吊器或起重永磁铁。其卸料方式分为直接顶料式和磁路短接式两大类；卸料动力分为重力(自重加料重)、电力及人力三种；永磁起重机一般采用铁氧体、钕铁硼或铝镍钴三类永磁材料。近年来，由于钕铁硼永磁材料具有体积小、自重轻、吸力强， 不用电，安全可靠、价格便宜等显著的应用优势，使其日益成为永磁起重机广泛应用的高性能永磁材料，没有之一。永磁起重机应用独特的磁路设计，关闭时剩磁几乎为零，安全系数高等优点， 广泛用于钢材的起吊搬运，平整的机械零件，及各种模具的安装及搬运。
图1：磁体转动式永磁起重器工作原理
磁体转动式永磁起重机，即通常所见的手动永磁起重器，又称永磁起吊器。它能吸卸不同厚薄的钢板、异型钢材、不规则的钢块、工装模具等，用途极广。由于高性能钕铁硼稀土永磁材料的引用，整机体积小，重量轻。这类永磁起吊器的吸料、卸料功能是以磁体的两个极面旋转90°，使工作面外磁路通断来实现的(图1)。常规产品采用了手柄人力操作(图2)，使磁体转轴在一个磁力单元中往复转动90°，固然简单易行，但使用环境及卸料能力却严重受限。
图2：手动磁力通断式永磁起重机常规产品
顶料式起重永磁铁结构简单，历时较久，产量较大。因其磁体箱以面接触方式吸料，以分布于磁体箱四角的推杆点接触方式卸料，故只宜于吸卸钢板。其次，大都通过三角凸轮以滑动方式加力于推杆，多台联吊时同步性较差。
磁路短接式自动吸吊永磁起重器吸卸范围广，但仍难于卸脱渣料。且大都以磁块装于并连的多根转轴上，通过齿轮、蜗轮、蜗杆或棘爪、棘轮、链条组传力。通断磁路时需多根轴同步转动，需定位装置，结构复杂。
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